
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文檔簡介
1、隨著智能行業(yè)的發(fā)展,以及學科間的不斷交流融合,激光打標系統(tǒng)也朝著智能化、小型化、一體化方向一步步邁進。工業(yè)相機以及自動定位識別嵌入式系統(tǒng)的引人,相當于給傳統(tǒng)的光學振鏡配上了一雙“眼睛”,使整個激光打標系統(tǒng)將變得更加精準高效,同時也節(jié)約了大量人力成本,減少了人工操作帶來的誤差,并且能讓其在各種特殊環(huán)境下都可以自如發(fā)揮。本論文主要研究并設(shè)計了一種加入了工業(yè)智能相機的視覺定位激光打標一體化的解決方案。整個論文包括以下幾個方面:
?。?
2、)研究分析了目前國內(nèi)市場的主要視覺定位振鏡系統(tǒng)中的軟硬件環(huán)節(jié),并根據(jù)它們的不足提出新的功能更完善的視覺定位振鏡系統(tǒng)解決方案。
?。?)從實際應(yīng)用角度出發(fā),對各個環(huán)節(jié)所需要的硬件設(shè)備(主要包括相機,鏡頭,光源等)的特點進行分析比較,并總結(jié)出各個硬件環(huán)節(jié)在具體應(yīng)用環(huán)境中的選取和搭建原則。
(3)視覺定位算法的理論研究以及實現(xiàn)。提出了一種新的更加適合激光打標應(yīng)用場合的視覺與激光振鏡坐標匹配算法,研究了針對目標工件輪廓提取的算
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