Holonic制造系統(tǒng)模型及控制技術(shù)研究.pdf

1、該文首先基于"合弄制造"的基本概念,提出了支持制造系統(tǒng)重構(gòu)的合弄制造系統(tǒng)參考體系結(jié)構(gòu)HMS-RA(Holonic Manufacturing System-Reference Architecture),它由訂單合弄、產(chǎn)品合弄、資源合弄這三個(gè)基本合弄和輔助合弄組成.HMS-RA是對(duì)現(xiàn)有遞階制造控制和分布式制造控制的綜合,它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與控制算法相分離、非技術(shù)性因素與技術(shù)性因素相分離以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的自相似性等一系列有利于制造系統(tǒng)進(jìn)化和重構(gòu)的

2、特點(diǎn).為了驗(yàn)證HMS-RA體系結(jié)構(gòu)的可應(yīng)用性,該文進(jìn)一步基于"分布式系統(tǒng)中的遞階結(jié)構(gòu)"、"分布式?jīng)Q策能力"和"并行的調(diào)度與調(diào)度執(zhí)行"這三個(gè)有關(guān)合弄制造控制的基本概念,深入研究了合弄制造的控制結(jié)構(gòu)的制造合弄間的交互機(jī)制,以便將遞階制造控制和分布式制造控制的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來.建立了合弄制造控制的功能模型和結(jié)構(gòu)模型,并采用一種擴(kuò)展的Petri網(wǎng)方法對(duì)HMS中合弄間的交互機(jī)制作了規(guī)范化描述,基于"FRFS"規(guī)則對(duì)多種制造控制結(jié)構(gòu)中決策能力的分布作了

3、形式化描述.在合弄控制策略研究中,著重研究了制造調(diào)度與調(diào)度執(zhí)行的集成優(yōu)化問題,提出了多個(gè)能有效處理系統(tǒng)擾動(dòng)的調(diào)度執(zhí)行算法,包括兩種啟發(fā)式算法和一種基于擾動(dòng)分析的自主調(diào)度執(zhí)行算法.該文最后從制造系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方法的角度,全面總結(jié)了新的制造環(huán)境對(duì)制造控制提出的多層次需求,比較、分析和評(píng)價(jià)了目前幾種主要的制造控制結(jié)構(gòu)滿足這些需求的程度.并將代理技術(shù)作為合弄制造的實(shí)現(xiàn)技術(shù),基于多代理制造系統(tǒng)MAMS(Multi Agent Manufact