無人化平臺遠程指揮和操控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、無人化平臺是指無需人員在現(xiàn)場直接控制而能在預(yù)設(shè)程序或人員遠程操控下實施作業(yè)的系統(tǒng)平臺。無人化平臺的操控和指揮系統(tǒng)是整個平臺的控制和管理中心，遠程操作人員通過其實現(xiàn)對現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集、現(xiàn)場態(tài)勢的評估以及下達合適的控制命令。 本文的主要工作是設(shè)計并實現(xiàn)了一套無人化平臺的遠程指揮和操控系統(tǒng)，即一個指揮中心系統(tǒng)和一個遠程操控臺系統(tǒng)，具體內(nèi)容包括： (1)根據(jù)無人化平臺的總體結(jié)構(gòu)和具體需求，完成了指揮中心和遠程操控臺的軟件框架設(shè)計。

2、 (2)利用現(xiàn)有的視頻采集卡及其軟件開發(fā)包，完成了網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控模塊的設(shè)計，并設(shè)計了一種準確測量視頻傳輸時延的方法。 (3)完成了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)庫模塊的設(shè)計，實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)庫的本地操作和遠程操作。 (4)利用MapX控件實現(xiàn)了對電子地圖的相關(guān)操作，包括地圖的加載、縮放、節(jié)點的添加、測距等。 (5)為現(xiàn)有的各種輔助決策算法提供了方便的調(diào)用接口，擴充了系統(tǒng)的功能。 (6)為指揮中心和遠程操控臺設(shè)計了友好的人機