無人化平臺(tái)指揮與控制技術(shù)研究.pdf

1、無人化平臺(tái)可以代替人工作在危險(xiǎn)或惡劣環(huán)境中，其在軍事、工業(yè)、農(nóng)業(yè)等眾多領(lǐng)域都已得到了廣泛應(yīng)用。本文所研究的無人化平臺(tái)主要由現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)、遠(yuǎn)程操控臺(tái)和指揮中心三部分組成?，F(xiàn)場節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)對(duì)現(xiàn)場設(shè)備監(jiān)測(cè)與控制；遠(yuǎn)程操控臺(tái)負(fù)責(zé)遙控現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)執(zhí)行具體命令；指揮中心負(fù)責(zé)指揮各個(gè)操控臺(tái)進(jìn)行協(xié)同工作。
　　 本文根據(jù)無人化平臺(tái)的實(shí)際需求，將無人化平臺(tái)分為三個(gè)部分。通過對(duì)無人化平臺(tái)指揮中心進(jìn)行需求分析，利用MapX技術(shù)以及輔助決策技術(shù)設(shè)計(jì)了指揮中心的數(shù)字

2、化地圖模塊和指揮輔助決策模塊；通過對(duì)無人化平臺(tái)遠(yuǎn)程操控臺(tái)進(jìn)行需求分析，結(jié)合網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫以及串口等技術(shù)對(duì)無人化平臺(tái)遠(yuǎn)程操控臺(tái)進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)；通過對(duì)無人化平臺(tái)現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)進(jìn)行需求分析，將現(xiàn)場節(jié)點(diǎn)的實(shí)現(xiàn)分為現(xiàn)場控制器的設(shè)計(jì)和解算系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并利用網(wǎng)絡(luò)通信、串口通信、進(jìn)程管理以及火控解算、坐標(biāo)變換等技術(shù)對(duì)這兩部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)。
　　 最后根據(jù)全系統(tǒng)需要能進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的要求，對(duì)無人化平臺(tái)的七個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行了自檢程序的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)的檢測(cè)更自動(dòng)