測量機器人遠程操控系統(tǒng)設計與研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、國內經濟的飛速發(fā)展以及大規(guī)模工程建設越來越依賴測量機器人，尤其在高精度施工測量以及變形監(jiān)測方面。但是測量機器人落后的工程應用嚴重地制約了這些高精度大規(guī)模工程項目的開展。隨著物聯(lián)網(wǎng)通信技術的蓬勃發(fā)展，現(xiàn)代化施工技術應用的越來越廣泛.本文著重研究將測量機器人依托物聯(lián)網(wǎng)構建新的高效的遠程控制技術并建立相關解決方案。
　　本文以TS30為研究對象，利用C＃和MFC編程環(huán)境，結合GeoCom接口原理研究了無人值守和人工干預的遠程操控系統(tǒng)，具

2、體研究如下:
　　(1)GeoCom接口技術，在VC++環(huán)境下建立測量機器人在線數(shù)據(jù)采集程序。
　　(2)驗證TS30自動化測量測距、測角的精度。
　　(3)基于低級的ASCⅡ協(xié)議，結合多線程技術重新開發(fā)API函數(shù)。
　　(4)編寫不同的通信（網(wǎng)絡、藍牙、電臺）測試用例，驗證不同通信方式的可行性及通訊效率，選擇可行的通訊方式實現(xiàn)測量機器人的遠程控制。
　　(5)設計合理數(shù)據(jù)庫結構以及Access和SQL S

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