二次調(diào)節(jié)加載系統(tǒng)耦合特性及解耦控制研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種新材料和新型動力元件不斷被研制出來，它們在成為成熟的產(chǎn)品投放市場之前，都需要在接近實際運行的條件下，進行大量的試驗研究，這些工作都是在加載試驗臺上完成的。另外隨著社會的進步，人們生活水平的不斷改善，能源的消耗愈來愈大，節(jié)能問題也就愈顯重要，因而設(shè)計高性能的節(jié)能型的加載試驗臺勢在必行。
　　本文研究的是一種利用了二次調(diào)節(jié)技術(shù)的新型液壓伺服加載試驗臺。二次調(diào)節(jié)是一種帶壓力耦聯(lián)的新型液壓傳動系統(tǒng)，多個負(fù)載可并聯(lián)工

2、作于一個恒壓網(wǎng)絡(luò)，各負(fù)載之間彼此互不干擾。它不僅具有良好的動靜態(tài)特性，而且還可以實現(xiàn)能量的回收和重新利用，并在控制上提供新的控制規(guī)律和控制結(jié)構(gòu)。因此將這種二次技術(shù)應(yīng)用于加載試驗臺是非常合適的。
　　二次調(diào)節(jié)扭矩加載實驗臺主要包括轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制兩個部分組成。由于其是以壓力耦合并聯(lián)于恒壓網(wǎng)絡(luò)，并且通過加載對象和壓力傳感器剛性連接在一起，所以系統(tǒng)具有很強的耦合特性。本文建立了二次調(diào)節(jié)加載試驗系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。在此基礎(chǔ)上，分別在頻域和時域