基于齒層比磁導(dǎo)法的混合式步進電動機設(shè)計技術(shù)研究.pdf

1、混合式步進電動機由于具有低成本、高性價比、運行性能平穩(wěn)和易于控制等優(yōu)點而廣受工業(yè)自動化領(lǐng)域的青睞，目前仍有很大的發(fā)展空間。
　　由于結(jié)構(gòu)的特殊性，電機內(nèi)的磁場高度復(fù)雜，而且混合式步進電動機屬于細齒結(jié)構(gòu)的磁阻電機，轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生是基于定轉(zhuǎn)子的齒槽效應(yīng)，所以氣隙不能像傳統(tǒng)電機那樣用氣隙系數(shù)來處理，而混合式步進電動機的氣隙通常很小，使電機的設(shè)計計算變的困難。
　　工程上設(shè)計混合式步進電動機時，常采用類比法和氣隙比磁導(dǎo)法來近似估計電機的

2、靜轉(zhuǎn)矩，但由于這兩種方法固有的缺點，計算的轉(zhuǎn)矩往往誤差很大。齒層比磁導(dǎo)法是將定轉(zhuǎn)子齒層場域進行有限元計算后，再將電機看作集中參數(shù)磁網(wǎng)絡(luò)進行求解的方法，具有很好的精確性和實用性。
　　本文針對混合式步進電動機的設(shè)計特點，采用有限元原理計算了齒層場域的磁參量，建立了齒層磁參量數(shù)據(jù)庫，進而基于齒層比磁導(dǎo)計算方法設(shè)計了混合式步進電動機的靜態(tài)特性設(shè)計平臺。
　　結(jié)合混合式步進電動機的靜態(tài)特性設(shè)計平臺，分析了永磁體性能參數(shù)對電機轉(zhuǎn)矩的影