周向扭矩-軸向傳力系統(tǒng)—擺線鋼球減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)分析與綜合研究.pdf

1、該文主要討論了一種新型傳動(dòng)裝置——雙擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)與力學(xué)問(wèn)題.通過(guò)對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)減速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與綜合,給出了內(nèi)、外擺線滿足定比傳動(dòng)的嚙合條件、正確嚙合條件并利用MATHCAD進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證;建立了傳動(dòng)比公式、內(nèi)外擺線理論齒廓曲線和實(shí)際齒廓曲線方程、曲率半徑計(jì)算式以及內(nèi)、外擺線嚙合過(guò)程中鋼球的位置方程,并根據(jù)減速器的嚙合副結(jié)構(gòu)和鋼球運(yùn)動(dòng)狀態(tài),分析論證了這種傳動(dòng)裝置的無(wú)回差傳動(dòng)、重合度大等傳動(dòng)特性.通過(guò)對(duì)行星盤

2、、中心盤和鋼球組成的鋼球擺線槽嚙合副,行星盤、輸出盤和鋼球組成的鋼球環(huán)形槽嚙合副工作狀況的分析研究,建立了多鋼球嚙合的力學(xué)模型,指出它們均屬于點(diǎn)接觸且屬于過(guò)約束空間力系;對(duì)中心盤、行星盤、鋼球、轉(zhuǎn)臂軸承、輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的靜力學(xué)分析與計(jì)算,分析確定了擺線鋼球行星傳動(dòng)的主要失效形式,導(dǎo)出了中心盤、行星盤及輸出機(jī)構(gòu)的接觸強(qiáng)度、剛度的計(jì)算公式;根據(jù)傳動(dòng)的輸出力矩(或輸入功率)推導(dǎo)出間隙調(diào)節(jié)力矩的理論計(jì)算公式;利用嚙合功率法,研究分析了擺線鋼