濾波減速器的運動學動力學和多體接觸有限元分析.pdf_第1頁
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1、重慶大學碩士學位論文濾波減速器的運動學動力學和多體接觸有限元分析姓名：王萬姣申請學位級別：碩士專業(yè)：機械設計及理論指導教師：李潤方20070415英文摘要ABSTRACTTheperformanceofgeneralreducershavenotsatisfiedthedevelopmentneedsofmodernindustryinsomesituation，researchingthenewtypeandhi曲performanc

2、epartsistheimportantsubjectofmechanicaltransmissionWiththesuperiorityofscopeofapplicationratiocoveragerunningconditioninvoluteplanetarygeartransmissionwitllsmalltoothnumberdifferenceareattendedwidelyandbecameanimportantr

3、esearchorientationofmechanicaltransmissionThisdissertationresearchasmall，compactconstructionplanetarygearwimsmalltoothnumberdifferencebasedonthedevelopmentandevolutionoftheharmonicreducerthisreducerhasmanyadvantages，such

4、aslargetransmissionratio，smallvolume，lightweight，greatpowerdensityTheprovenanceofthisdissertationisthesubjectofDefenceScienceAndProjectBoard，thefilterreducerisanewtypeofreducerusedinspecialsituationThecontentofthisdisser

5、tationistosupplynumericalandtheoreticalsupportforthedesignandimprovementoffilterreducerthroughanalyzingofthemechanismmovementparameterthestrengththestiffnessandthedynamiccharacteristicPrimarystudycontentofthisdissertatio

6、nisdescribedasfollowing(1)AfterconstructingthesolidmodeofallpartsinsoRwareofIDEAS，mechanismassemblymodelareformattedthroughassemblinga11partsandtheassemblyanimationaregenerated(2)Mechanismsimulationofmovementanddynamical

7、behaviorarecarriedoutbasedonassemblymodeandcurveofcorrespondencearegained，atthesametimethecourseanimationfilesofmechanismmovementaregenerated(3)1kstress，strainanddisplacementofthereducerarecalculatedthroughmultibodyconta

8、ctstaticfiniteelementanalysisofthewholestructureinsoftwareofIDEAS(4)111emodeanalysisofthereduceriscarriedoutandthedynamicresponseofthereducerisanalyzedinsoftwareofIDEAS，thenthevibrationmode，naturalfrequencyandvibrationdi

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