2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、高壓輸電線路的巡檢是保證可靠的電力輸送的重要基礎(chǔ)。當(dāng)前,輸電線路的巡檢方式以人工為主。但是這種方法不僅消耗大量的人力、物力,而且不能實(shí)時(shí)的完成監(jiān)測,因此通過高壓輸電線路巡檢機(jī)器人視覺系統(tǒng)完成高壓輸電線路的檢測,成為了當(dāng)前熱門的研究課題。超高壓輸電線路智能巡檢機(jī)器人綜合多種檢測技術(shù),實(shí)現(xiàn)在輸電線路上自主行走與視覺監(jiān)視等作業(yè),為輸電線路的巡視提供了新的概念和工作方式。本論文就國家“863”項(xiàng)目支持下的超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人視覺檢測系統(tǒng)進(jìn)行

2、了相應(yīng)的研究。 本文重點(diǎn)研究巡檢機(jī)器人視覺系統(tǒng)中掛網(wǎng)絕緣子上裂縫的定位和識(shí)別。通過模擬機(jī)器人的視覺系統(tǒng),基于圖像處理技術(shù)完成絕緣瓷瓶裂縫檢測,利用MATLAB進(jìn)行仿真分析,最后設(shè)計(jì)出絕緣瓷瓶裂縫檢測系統(tǒng)。 首先,系統(tǒng)設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì),包括:CCD鏡頭、攝像機(jī)、控制平臺(tái)、云臺(tái)以及電腦和圖像采集卡,能夠成功采集到目標(biāo)的圖像信息,傳輸給電腦。軟件設(shè)計(jì),完成程序的編寫和調(diào)試。 其次,圖像預(yù)處理。在預(yù)處理部分實(shí)現(xiàn)對圖像的灰度

3、轉(zhuǎn)換、去噪、分割、形態(tài)學(xué)處理。圖像分割介紹了OTSU閾值分割方法以及基于邊緣信息的閾值分割方法,并與其它一般閾值分割法進(jìn)行了比較分析。 再次,裂縫定位。通過絕緣子瓷瓶圖像的分析,將絕緣子中部的特征區(qū)域作為絕緣子定位的依據(jù),針對該區(qū)域絕緣子的特殊形狀特征,包括特種區(qū)域外包裝盒與絕緣瓷瓶長、寬的比值,完成絕緣子區(qū)域的定位。根據(jù)定位的絕緣子區(qū)域中裂縫的灰度值特征,實(shí)現(xiàn)圖像中裂縫的定位。 再次,特征提取。對于聚焦放大后的裂縫圖像

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