非線性載荷加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、非線性載荷加載系統(tǒng)是用以模擬飛行器在飛行過(guò)程中舵面所受空氣動(dòng)力矩，對(duì)空空導(dǎo)彈舵機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行非線性加載測(cè)試的加載裝置。這種負(fù)載模擬器在實(shí)驗(yàn)室條件下模擬導(dǎo)彈舵面在空中所受的各種載荷,從而檢測(cè)其舵機(jī)系統(tǒng)的實(shí)際工作技術(shù)性能指標(biāo),將經(jīng)典的自破壞性的全實(shí)物實(shí)驗(yàn)化為實(shí)驗(yàn)室條件下的預(yù)測(cè)性研究,以達(dá)到縮短研制周期,節(jié)約研制經(jīng)費(fèi),提高可靠性和成功率的目的。
　　本文在分析電動(dòng)加載和氣動(dòng)加載基本工作原理的基礎(chǔ)上，研究了以直接轉(zhuǎn)矩控制和氣動(dòng)壓力控制為核心的

2、空空導(dǎo)彈舵機(jī)非線性載荷加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。提出了基于同步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的直接驅(qū)動(dòng)器和基于比例壓力調(diào)節(jié)的氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)彎扭組合加載的設(shè)計(jì)方案，完成了四通道非線性加載系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和工程實(shí)現(xiàn)。在完成電動(dòng)加載系統(tǒng)建模的基礎(chǔ)上，分析了多余力矩的產(chǎn)生機(jī)理并尋求適合的控制策略進(jìn)行抑制消除，并采用基于LabWindows/CVI的綜合管理子系統(tǒng)和基于Windows+RTX實(shí)時(shí)內(nèi)核的實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)來(lái)搭建計(jì)算機(jī)軟件控制系統(tǒng)。在完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)裝調(diào)測(cè)試后，針