三維管織機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、隨著復(fù)合材料技術(shù)的不斷發(fā)展及其應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓寬，對(duì)于織物的組織結(jié)構(gòu)、規(guī)格、形狀和質(zhì)量等方面的新問題、新需求的不斷提出，對(duì)于外形呈三維曲面形狀、結(jié)構(gòu)為三維(或2.5維)交織的新型復(fù)合材料，或是兩種或是多種空心幾何體無縫組合為一體的異形復(fù)合材料的要求不斷增加，能夠織造組織結(jié)構(gòu)為三維交織結(jié)構(gòu)、外形呈三維曲面空心形狀的織物的織機(jī)，成為現(xiàn)代科研人員的研究重點(diǎn)。 本文主要研究了三維管織機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。三維管織機(jī)采用計(jì)算機(jī)控制，上位機(jī)采用工

2、控機(jī)，通過三維機(jī)織物CAD系統(tǒng)設(shè)計(jì)織物規(guī)格，設(shè)計(jì)織物上機(jī)圖，顯示織物組織結(jié)構(gòu)，監(jiān)控織機(jī)狀態(tài)。下位機(jī)采用PLC，CAM系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算梭口，自動(dòng)調(diào)整芯模高度，獨(dú)立實(shí)時(shí)控制織機(jī)織造。這種集CAD、CAM于一體的設(shè)計(jì)方案，符合現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)的思想與要求。 CAD系統(tǒng)具有圖形化的操作界面。完成織物設(shè)計(jì)后，將織物上機(jī)圖信息、規(guī)格信息運(yùn)算轉(zhuǎn)化成織造數(shù)據(jù)，通過RS-485通訊將織造數(shù)據(jù)傳輸?shù)较挛粰C(jī)中。CAM系統(tǒng)在織造前接收織造數(shù)據(jù)，將織造數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到

3、PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，在無上位機(jī)控制時(shí)可獨(dú)立控制織造織造?？椩爝^程中，開口模塊PLC接收梭位傳感器信號(hào)，自動(dòng)控制開口氣缸，計(jì)算梭口序號(hào)，形成梭口，織造到一定規(guī)律時(shí)，與芯模升降模塊PLC通訊，命令其升降芯模。芯模升降模塊PLC在接收芯模升降數(shù)據(jù)、開口模塊PLC的升降芯模信號(hào)，同時(shí)控制梭子運(yùn)轉(zhuǎn)。開口模塊和芯模升降模塊的運(yùn)行狀態(tài)通過RS-485通訊傳輸?shù)紺AM監(jiān)控模塊中，監(jiān)控模塊實(shí)時(shí)顯示織機(jī)狀態(tài)，及產(chǎn)品的成型情況。 三維管織機(jī)在設(shè)計(jì)理