三維牽引床控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文對三維牽引床計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了探討，并設(shè)計(jì)出一套簡單的控制系統(tǒng)。在硬件上，由上位機(jī)和下位機(jī)兩部分組成。上位機(jī)采用PC機(jī)，主要實(shí)現(xiàn)與用戶交互，完成參數(shù)和命令的輸入。下位機(jī)采用P89C51RD2單片機(jī)，并將單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心。下位機(jī)根據(jù)設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和程序運(yùn)行的結(jié)果發(fā)出控制指令，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動(dòng)位移和速度。上位機(jī)采用Visual Basic 6.0作為開發(fā)工具，下位機(jī)采用代碼效率最高的匯編語言進(jìn)行開發(fā)。 三維牽

2、引床具有主牽、傾角、旋轉(zhuǎn)三個(gè)運(yùn)動(dòng)，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)各自獨(dú)立且需要對其位移和速度進(jìn)行控制。本次設(shè)計(jì)采用混合式步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力源。單片機(jī)發(fā)出控制指令(計(jì)數(shù)初值)給定時(shí)計(jì)數(shù)芯片8254，8254在模式3下工作時(shí)便發(fā)出與指令值對應(yīng)的一定頻率的方波。方波送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電機(jī)產(chǎn)生與方波頻率成正比的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。為了提高位移控制的精度采用閉環(huán)控制。在設(shè)備側(cè)安裝了三個(gè)傳感器用以檢測三個(gè)運(yùn)動(dòng)的實(shí)時(shí)位置。單片機(jī)采集到實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)后，經(jīng)過一系列的運(yùn)算決定下一步應(yīng)發(fā)