船用三維激光掃描儀總體設(shè)計(jì)和點(diǎn)云處理.pdf

1、船舶生產(chǎn)是技術(shù)密集型和勞動(dòng)力密集型相結(jié)合的生產(chǎn)，產(chǎn)品復(fù)雜，制造工程量大。一艘船舶常常自重?cái)?shù)萬(wàn)噸，由數(shù)萬(wàn)個(gè)零部件構(gòu)成。目前船廠不管是數(shù)控加工還是手動(dòng)加工的船體零部件，對(duì)其進(jìn)行合格檢驗(yàn)一般采用的都是對(duì)樣方法。這種方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力費(fèi)料，且效率低下，因此船體零部件的檢驗(yàn)手段迫切需要改進(jìn)。應(yīng)用快速、精確且無(wú)接觸的檢測(cè)方法來(lái)采集、處理、檢測(cè)待測(cè)對(duì)象的外形數(shù)據(jù)，同時(shí)利用計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)、分類、管理、組織這些零件數(shù)據(jù)，成為先進(jìn)造船工藝的自身要求。 當(dāng)前中

2、國(guó)船舶正處在模式轉(zhuǎn)變的關(guān)鍵時(shí)期，在未來(lái)的幾年，中國(guó)船舶大型企業(yè)對(duì)檢測(cè)效率的需求必然愈加迫切，為這種儀器在船廠的廣泛使用提供了機(jī)遇。另外，現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)于數(shù)字化的需求以及檢測(cè)手段進(jìn)入非接觸掃描階段的現(xiàn)實(shí)對(duì)于這種儀器在制造業(yè)中廣泛使用也提供了良好的契機(jī)。 在國(guó)內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量中，如激光掃描儀等高精度測(cè)量?jī)x器，目前還只能依靠進(jìn)口，價(jià)格昂貴，基本都在百萬(wàn)人民幣以上，國(guó)內(nèi)至今沒有屬于自己技術(shù)的基于測(cè)距原理的三維激光掃描儀。在大多數(shù)工業(yè)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，當(dāng)