低成本三維激光掃描儀系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、在計(jì)算機(jī)中對(duì)現(xiàn)實(shí)世界中的客觀景物進(jìn)行三維重建一直都是計(jì)算機(jī)視覺的研究熱點(diǎn)之一。三維激光掃描儀可以快速獲得掃描對(duì)象表面每個(gè)采樣點(diǎn)的三維坐標(biāo)的集合，它的興起極大的促進(jìn)了三維重建的發(fā)展和應(yīng)用。
　　目前傳統(tǒng)的三維激光掃描儀過(guò)高的價(jià)格極大地限制了其應(yīng)用和普及。本文介紹并分析了一種低成本的激光掃描儀的掃描原理，提出研制這種激光掃描儀系統(tǒng)需要解決兩大關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題：攝像機(jī)的標(biāo)定和圖像中激光光條中心的提取，同時(shí)給出了相應(yīng)的解決算法與結(jié)果分析，并實(shí)

2、現(xiàn)了這種低成本的三維激光掃描儀系統(tǒng)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)進(jìn)一步說(shuō)明本文提出的算法可以取得良好的效果，并與國(guó)外同類型的低成本三維激光掃描儀DAVID軟件進(jìn)行對(duì)比，得到的結(jié)果相近，但本文的結(jié)果完整性較佳，而且對(duì)于環(huán)境要求較低，不要求在黑暗環(huán)境中掃描，可直接在室內(nèi)正常的光照環(huán)境下進(jìn)行掃描，可進(jìn)行彩色掃描。
　　掃描儀系統(tǒng)的硬件組成部分是：線激光發(fā)射器、攝像頭、兩塊平面板。整個(gè)系統(tǒng)總的成本很低廉，而且方便組裝使用。軟件處理部分采用VisualC++與