三維激光掃描儀測(cè)控技術(shù)及回波信號(hào)處理方法的研究.pdf

1、近些年來,隨著數(shù)字化技術(shù)的迅速發(fā)展,各種不同領(lǐng)域?qū)τ讷@取原始數(shù)據(jù)信息的需求也日益增多.其它相關(guān)技術(shù)如計(jì)算機(jī)、機(jī)械制造等的進(jìn)步和發(fā)展,使人們獲取信息的方法和技術(shù)變得多種多樣.三維激光掃描技術(shù)是其中一種利用激光脈沖對(duì)物體表面進(jìn)行掃描從而獲取其表面特征信息的技術(shù),它適用于中近距離的寬場(chǎng)景、大物體的快速高精度掃描,為建立場(chǎng)景的三維模型提供了必要而且準(zhǔn)確的工具.通過與計(jì)算機(jī)的連接,三維激光掃描的后處理技術(shù)可以使掃描結(jié)果得到更為廣泛的應(yīng)用.該文對(duì)三

2、維激光掃描儀的測(cè)控系統(tǒng)技術(shù)及通過對(duì)回波信號(hào)進(jìn)行處理來提高測(cè)距精度的方法進(jìn)行了深入的研究.首先介紹了三維激光掃描的特點(diǎn)以及國內(nèi)外有關(guān)發(fā)展趨勢(shì)、技術(shù)特點(diǎn)及難點(diǎn)等,根據(jù)系統(tǒng)要求對(duì)測(cè)控系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動(dòng)原理的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了設(shè)計(jì)、分析和討論.然后,對(duì)常用的距離計(jì)數(shù)法進(jìn)行了精度分析,根據(jù)三維掃描儀的精度要求分析了采用多種提高測(cè)距精度的對(duì)激光的主、回波波形進(jìn)行采集、分析與處理的方法,比較了這些方法的優(yōu)點(diǎn)以及缺點(diǎn),并通過軟件進(jìn)行了仿真,證明了方法的可行