嵌入式混合環(huán)自調(diào)勻整技術(shù)研究.pdf

1、棉紗是紡紗工廠的制成品，也是從原料纖維到紡織成織物的轉(zhuǎn)變過程的中間品，是衣著裝飾產(chǎn)業(yè)織制品的原料之一(棉、毛、滌)。為適應服飾用品性能的多樣化，棉紡系統(tǒng)已從純紡走向混紡、天然纖維之間、化學纖維之間、天然纖維與化學纖維之間、一般纖維與差別化纖維之間、進行著各種不同原料纖維間的混紡，或普梳、或精梳、或變拈向、或變工藝參數(shù)，形成了多種規(guī)格與不同品質(zhì)的棉紗。除產(chǎn)業(yè)用布有特殊要求以外，衣著裝飾隨著人民生活水平的提高，要求與日俱增，面對這樣的市場需

2、求，紡紗工廠的生產(chǎn)，必須與之適應，適應其對棉紗質(zhì)量的要求。重不勻(U)和條干變異系數(shù)(CV)就是紗線質(zhì)量的兩個最重要指標。
　　 在梳理過程中，喂入棉層厚度是上下波動的，如果控制不好，波動將影響到后續(xù)工藝和成紗，將降低紗線強度、高紗疵點、低質(zhì)量，最終導致紗線等級降低并影響價格。梳棉機自調(diào)勻整儀就是改善生條質(zhì)量的關鍵儀器。它檢測喂入棉層的重量變化并控制梳棉機運行。自調(diào)勻整裝置是改善紗線(生條)質(zhì)量的重要設備。
　　 梳棉機

3、系統(tǒng)的特點是不確定的強擾動、大延遲。隨著嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，越來越多的潛在方法被提出并適用化。
　　 本文研究探討了梳棉機自調(diào)勻整的控制方法，例如基于智能混合環(huán)PID、預估原理和高速脈沖定位延遲時間等。在喂棉和出棉口兩處進行檢測，并控制喂棉羅拉速度和道夫速度，以使棉紗重不勻、條干均勻CV值指標符合國標(紡紗工廠)的要求，并進而提出和實現(xiàn)了一種精確控制羅拉延遲的方法。這些方法在PC-104系統(tǒng)中得到了驗證，實踐應用顯示出比較好的