SD大鼠行為控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、Athesis(dissertation)submittedtoZhengzhouUniversityforthedegreeofMaster(doctor)DesignandImplementationofControlSystemforSDRatBehaviorByShuaiFengJiaSupervisor：ProfLiShiControlTechnologyandControlEngineeringMay2011摘要摘要經(jīng)過自然

2、界上億年的進(jìn)化，動(dòng)物形成了非常完善的功能，所以把動(dòng)物與相關(guān)的電子設(shè)備相融合構(gòu)成可以受人類控制的動(dòng)物機(jī)器人成為吸引無數(shù)科研人員的研究熱點(diǎn)問題。動(dòng)物行為控制的研究對(duì)災(zāi)難搜救、軍事偵查等具有重要意義，并能進(jìn)一步促進(jìn)腦科學(xué)、神經(jīng)修復(fù)技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、MEMS技術(shù)的發(fā)展。大鼠行為控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)大鼠行為控制的關(guān)鍵因素。在大鼠行為控制系統(tǒng)的研究中考慮到系統(tǒng)的部分電路是要和大鼠相融合，所以對(duì)電路的體積、質(zhì)量、功耗、可靠性等各方面有更多的限制。在此背景下

3、本文進(jìn)行了如下研究：(1)分析了大鼠行為控制的基本原理和相關(guān)技術(shù)。首先簡(jiǎn)要分析了大鼠行為控制的兩種控制策略，并根據(jù)這兩種方法的優(yōu)劣選取了控制策略；然后對(duì)大鼠行為控制的關(guān)鍵技術(shù)一植入式電極技術(shù)和無線通信技術(shù)進(jìn)行了研究；最后選取了合適的通信技術(shù)和電極。(2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)以MSP430F161l和NRF24L01為核心的大鼠行為控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)由無線發(fā)射部分和行為控制器兩部分構(gòu)成。行為控制指令首先由運(yùn)行在PC機(jī)上的控制軟件來進(jìn)行設(shè)置，然后