基于直推式回歸的無線傳感器網(wǎng)絡定位與跟蹤算法研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡作為一種新型的數(shù)據(jù)采集技術，綜合了微電子、無線通信和無線網(wǎng)絡等多門學科，在軍事、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、醫(yī)療救助等領域都有廣泛的應用前景。在大多數(shù)應用中，獲得傳感器節(jié)點的物理位置是最基本的要求，然而，由于傳感器節(jié)點數(shù)量龐大、隨機分布，并且軟硬件資源有限，因此研究有效的定位算法來確定每個節(jié)點的位置具有重要的理論意義與實用價值。 本文的主要任務是對各種無線傳感器網(wǎng)絡定位算法進行研究，并在此基礎上提出能降低非視距（NLOS）

2、誤差的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法。 首先，本文概括了無線傳感器網(wǎng)絡的體系結(jié)構、特點、研究意義及進展，簡單地分析了節(jié)點定位的基本原理，歸類了幾種常見的定位算法及總結(jié)了目前的定位算法存在的主要問題。 其次，針對節(jié)點定位中存在NLOS誤差大及支持向量機回歸（SVR）定位方法在降低這一誤差所存在的不足，提出了一種基于直推式回歸的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點定位算法，它利用信標節(jié)點位置和節(jié)點間的射頻特征向量及核函數(shù)實現(xiàn)對未知節(jié)點的定位。該定

3、位算法的主要特點是只追求待定位節(jié)點集獲得較小的誤差，而不考慮整個樣本集（包含訓練節(jié)點集）的誤差。 再次，把此算法運用到移動節(jié)點定位的環(huán)境中來，提出了一種基于直推式回歸的移動定位與跟蹤算法，此算法分為兩步。第一步，用直推式回歸方法對移動節(jié)點在不同時刻的采樣點進行位置估計；第二步，對移動節(jié)點進行位置跟蹤。 對兩個算法都分別進行了仿真分析，并與SVR定位方法進行了比較。實驗結(jié)果表明，所提出的定位算法不但在固定節(jié)點定位中能降低定