基于DSP的無(wú)傳感器BLDCM控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文研究了基于TMS320LF2407A DSP芯片的無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，詳細(xì)討論了在無(wú)傳感器的情況下無(wú)刷直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)換相以及速度估算等問(wèn)題，并且進(jìn)行了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。 本文首先綜述了目前國(guó)內(nèi)外無(wú)刷直流電機(jī)的使用情況，簡(jiǎn)要介紹了幾種無(wú)傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的控制策略和實(shí)現(xiàn)方案，并且對(duì)各方案進(jìn)行了比較分析，總結(jié)了各自的優(yōu)缺點(diǎn)，最后提出了本文的控制的方案——基于去頻相移器(FIPS)的反電動(dòng)勢(shì)三次諧波檢測(cè)法。

2、 基于FIPS的反電動(dòng)勢(shì)三次諧波檢測(cè)法主要適用于星型連接、三相對(duì)稱(chēng)、氣隙磁場(chǎng)密度為梯形波的永磁無(wú)刷直流電機(jī)。在梯形波的反電動(dòng)勢(shì)中，除了基波分量外，主要還包括三次諧波分量以及其它高次諧波分量。將三相反電動(dòng)勢(shì)相加后，反電動(dòng)勢(shì)基波和一些高次諧波分量抵消了，這樣就可以提取反電動(dòng)勢(shì)三次諧波分量。將反電動(dòng)勢(shì)三次諧波分量通過(guò)FIPS，可將其過(guò)零點(diǎn)平移90o，最后可以得到轉(zhuǎn)子磁通三次諧波分量，該分量的過(guò)零點(diǎn)正好與三相電流換相點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)，所以可以用該信