無位置傳感器BLDCM控制器的研發(fā).pdf

1、隨著電力電子技術的不斷向前發(fā)展，無刷直流電機BLDCM（Brushless Direct Current Motor）的控制技術已經(jīng)越來越成熟和可靠，BLDCM在許多工業(yè)領域已經(jīng)得到了廣泛的應用。BLDCM的優(yōu)點是沒有機械換相裝置和控制比較簡單，在電動汽車、伺服控制系統(tǒng)、井下作業(yè)動力裝備等領域有非常大的應用前景。因此可以相信在未來的時間里，BLDCM將會在動能應用的相關領域里得到更大的發(fā)展。
　　本研究闡述了BLDCM的發(fā)展歷史、

2、現(xiàn)在狀況和未來的發(fā)展趨勢。其次闡述了BLDCM的組成結構、工作原理、運行特性和數(shù)學模型。之后詳細的分析了位置傳感器的工作原理并詳細介紹了應用于本文的基于反電勢的轉子位置檢測方法。設計了一種由無位置傳感器構成的BLDCM控制系統(tǒng)，它能驅動需要長時間運行的井下排氣設備，有效排除傳統(tǒng)的有刷電機機械換相帶來的瓦斯爆炸的危險。無位置傳感器控制技術的應用能讓BLDCM的結構更加緊湊，設計更加簡單，功能更加強大。根據(jù)項目的要求和特點，控制器采用瑞薩公

3、司的單片機R8C/2L作為主控芯片。R8C/2L是電機驅動專用芯片，它在電機驅動方面具有先天性的優(yōu)勢，它使得整個控制器電路更加簡潔，系統(tǒng)更加可靠，編程也更加方便?？刂破麟娐返挠布糠职凑掌涔δ苓M行了具體的闡述。軟件部分采用模塊化的方法進行設計，編制出主要模塊的流程圖，在一些重要功能的實現(xiàn)上，給出了程序設計的基本方法?；谏鲜鲈O計結果，研制出了BLDCM控制器并測試其性能，對測得的實驗數(shù)據(jù)進行了分析。實驗結果證明了該無位置傳感器BLDCM