GNSS多系統(tǒng)選星策略的研究.pdf

1、北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)(BDS)是我國自主設計和研發(fā),并且由本國單獨運行的全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)。隨著北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的逐步建立和完善,北斗與GPS的組合導航的需求也逐漸顯現(xiàn),因此針對兩個系統(tǒng)進行組合導航的相關選星策略的研究是具有現(xiàn)實意義的。
　　論文對GPS、BDS以及BDS與GPS的組合導航進行較為深入和詳盡的理論研究,針對單系統(tǒng)和多系統(tǒng)提出了相應的選星策略,在保證一定的定位效果的前提下,盡可能的降低運算量。
　　本文的主要研究內(nèi)容

2、包括:
　　1)綜述了國內(nèi)外選星方法的研究現(xiàn)狀,詳細介紹GPS和BDS的系統(tǒng)組成、時間系統(tǒng)、空間坐標系統(tǒng),衛(wèi)星導航的基本原理及確定衛(wèi)星位置和信號傳播時間的方法。
　　2)介紹解算用戶位置的最小二乘法,由最小二乘法的線性化推導出幾何精度因子GDOP,并研究影響幾何精度因子GDOP的因素。分別對已有的單系統(tǒng)選星方法和多系統(tǒng)選星方法進行詳細介紹。
　　3)針對已有的單系統(tǒng)選星方法上存在的不足,提出基于最佳形狀和二維凸包的單系

3、統(tǒng)選星方法。在GPS環(huán)境下和BDS環(huán)境下分別進行單系統(tǒng)選星的驗證、比較與分析,證明本文提出的基于最佳形狀和二維凸包的選星方法能夠?qū)崿F(xiàn)定位效果和運算量之間的平衡。
　　4)初步研究了北斗各衛(wèi)星的作用,分別研究了多系統(tǒng)組合導航兩種應用情景。針對多系統(tǒng)多衛(wèi)星的情形,提出基于最佳形狀和二維凸包的gift-wrapping多系統(tǒng)選星方法,并與其他方法進行比較、分析,證明本文提出的基于最佳形狀和二維凸包的gift-wrapping多系統(tǒng)選星方