GNSS多系統(tǒng)模擬器研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航定位產(chǎn)品被應(yīng)用到全球更多的國(guó)家和地區(qū)，為當(dāng)?shù)仄胀癖姷纳顜?lái)很大的便利。模擬器作為衛(wèi)星導(dǎo)航領(lǐng)域中的一種輔助測(cè)試設(shè)備，其作用不可忽視?，F(xiàn)代的衛(wèi)星信號(hào)模擬設(shè)備都在往多系統(tǒng)、多頻點(diǎn)方向發(fā)展。而本文的研究?jī)?nèi)容正是衛(wèi)星信號(hào)模擬器技術(shù)發(fā)展的方向之一，因此研究意義重大。
　　本文以 GNSS多系統(tǒng)模擬器的研究與實(shí)現(xiàn)為主題，首先研究了現(xiàn)有的 GPS、BDS、GLONASS、Galileo等四大衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的信號(hào)體制，

2、分析了各個(gè)系統(tǒng)的異同；接著重點(diǎn)研究了空間坐標(biāo)同步、時(shí)間系統(tǒng)同步、延遲誤差仿真、數(shù)字信號(hào)合成等關(guān)鍵技術(shù)，提出了一種各系統(tǒng)時(shí)空同步的實(shí)現(xiàn)方法，提出了一種數(shù)字合成時(shí)利用時(shí)間間隔變化率求得關(guān)鍵參數(shù)的計(jì)算方法，給出了設(shè)計(jì)中硬件電路參數(shù)選擇的方法；然后在提出模擬器系統(tǒng)的總體方案之后，分別詳細(xì)論述了DSP軟件和FPGA軟件設(shè)計(jì)的內(nèi)容。在DSP軟件設(shè)計(jì)中給出了程序設(shè)計(jì)的算法流程圖，并提出了一種正確仿真用戶運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的計(jì)算方法；在FPGA軟件設(shè)計(jì)部分說(shuō)明了

3、偽碼生成、子載波生成等與信號(hào)生成與調(diào)制相關(guān)的功能模塊的設(shè)計(jì)。
　　在硬件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)了GNSS多系統(tǒng)模擬器，并利用現(xiàn)有的多種工具對(duì)該設(shè)備進(jìn)行了測(cè)試。首先通過(guò)頻譜儀測(cè)試了各系統(tǒng)的中頻頻率；其次使用商業(yè)接收機(jī)分別對(duì)單一系統(tǒng)、多系統(tǒng)組合和誤差延遲輸出的射頻信號(hào)進(jìn)行靜態(tài)定位測(cè)試，通過(guò)對(duì)定位結(jié)果分析，驗(yàn)證了系統(tǒng)信號(hào)的正確性；然后通過(guò)對(duì)不同動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下的信號(hào)測(cè)試，驗(yàn)證的新提出的軌跡算法的正確性；最后對(duì)Galileo信號(hào)進(jìn)行捕獲等測(cè)試，驗(yàn)證了Gal