基于雙目立體視覺的高速鐵路異物侵限檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著高速鐵路的迅速發(fā)展，投入運營和正在建設的高速鐵路在不斷增加，對軌道交通的運行安全也提出了更高的要求。在沿線時常發(fā)生地質(zhì)災害的線路上，或者高速鐵路臨近既有線施工的地段，都有可能發(fā)生異物侵入軌道的情況，這對列車的行車安全構(gòu)成了極大的威脅。本文研究的基于雙目立體視覺的異物侵限檢測系統(tǒng)能準確判斷是否有異物入侵運營線路，對于保障線路運行安全具有重要意義。
　　 論文首先介紹了融合激光掃描和雙目立體視覺兩種檢測技術(shù)的軌道異物侵限檢測系統(tǒng)

2、的總體結(jié)構(gòu)，在此基礎上重點研究了基于雙目立體視覺的異物侵限檢測子系統(tǒng)。論文詳細闡述了雙目立體視覺的原理和技術(shù)、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設計、異物的侵限識別算法以及系統(tǒng)實驗的過程和結(jié)果。
　　 在雙目立體視覺方面重點研究的內(nèi)容包括相機的標定、圖像預處理、立體匹配和三維重建等關鍵技術(shù)，并給出了相應的實驗結(jié)果。硬件系統(tǒng)采用兩個攝像機、圖像采集卡和工控機等構(gòu)建了一個對圖像進行采集、實時處理、分析和存儲的環(huán)境。系統(tǒng)軟件采用VC++與Matla