基于雙目立體視覺的異物侵界檢測系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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1、北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于雙目立體視覺的異物侵界檢測系統(tǒng)設(shè)計姓名：魏強(qiáng)申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：余祖俊20090601ABSTRA(了rABSTRACTRailtrafficsafetyisbecomingmoreandmoreimportantwiththedevelopmentsofhigh—speedrailwayandurbanrailwaytransportIntheprocessofhighspeedr

2、ailway’SnormaloperationorconstructionoverandparallelingexistingrailwayobjectsinvadingclearancelimitwouldmakeseriousimpactontrafficsafetySOthedesignofstereovision—basedintruderdetectionsystemismeaningfulandcritical，nlethe

3、oryofbinocularstereovisionsimulatesthemechanismofhumaneyeswhichcaptureapairofimagesatdifferentanglesBasedonthedisparityofthepairofimagesatterusingstereomatchingandotherimageprocessingoperations，threedimensionalinformatio

4、ncanbereconstructedbyusingtrigonometryFirstlythekeytechnologiesofbinocularstereovision，ie，thecameracalibration，stereomatchingand3Dreconstruction，arestudiednlefeatureisextractedbyHarrisalgorithm，andthecalTleraiscalibrated

5、byusingfeaturepointsbasedonBPneuralnetworkTheimageprocessingalgorithmisstudied，andgraycorn比tionmedianfilteringandcontrastenhancementareusedonoriginalimages，thefeatureisextractedbyimagebinaryzationaftersubtractingfromthel

6、eadingframeThenthemodelof3Dreconstructionisbuiltaftergettingdisparitybystereomatchingtherebythe3DinfoisobtainedSecondlythesystemdesignisdescribedfromtheaspectsofalgorithms，hardwareandsoftwarerespectivelyThealgorithminclu

7、desclearancecalibrationandrealtimedetectionHardwareincludesbinocularcameraandPC104，whichcomposetheplatformofimagegrabbingstorageandoperationSoftwareincludeshostandfrontparts111ehostsoftwareisconsistedofremotecalibrationm

8、odulemanualdetectionmoduleandcommunicationmoduleThefrontsoftware，consistedofclearancecalibration，real—timedetectionandcommunicationmodule，detectsintrudersbyusingmixedprogrammingmultithreading，serialportcommunicationandot

9、hertechniquesFinallythesystemprecisionandtheinfluencesofparametersareanalyzedAmodifiedmethodisproposedandverifiedinexperimentsneperformanceofthesysteminbothenvironmentsoflaboratoryandfieldarealsotestedResultsshowthate伍ci

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