在機檢測系統(tǒng)中若干關鍵技術(shù)的研究.pdf

1、隨著制造技術(shù)及精密測量技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工測量方式及以三坐標測量機為代表的自動化離線測量方式逐漸表現(xiàn)出其缺點和不足。在機檢測系統(tǒng)作為一種在線測量方式因其明顯的優(yōu)勢應運而生。
　　 在機檢測系統(tǒng)是一種在加工中心上利用高精度接觸式測頭實現(xiàn)工件加工質(zhì)量自動檢測的系統(tǒng)。該系統(tǒng)將加工中心的數(shù)控加工功能和三坐標測量裝置的質(zhì)量檢測功能結(jié)合在一起，使加工中心具有工件加工質(zhì)量檢測的功能。為了實現(xiàn)在機檢測系統(tǒng)中接觸式測量中的測頭半徑的空間補償、實

2、際工件與其CAD模型的對齊及測量程序的上傳和檢測結(jié)果的下載，本文主要完成了以下幾方面工作：
　　 1.以最小二乘擬合理論為基礎，研究了觸發(fā)式測頭半徑標定的數(shù)學模型并推導出在標準球上進行測頭標定的算法。然后以B樣條曲線曲面理論為基礎，研究了自由曲線曲面的最小二乘逼近算法，根據(jù)自由曲面上任意一點法矢的計算方法推導出自由曲面任意一點的半徑補償算法。
　　 2.研究了多種基本工件坐標系的建立方法，給出了空間直線、平面及空間圓的最

3、小二乘擬合算法。研究了基本測量中工件坐標系與機床坐標系間的坐標變換數(shù)學模型，更換測頭系統(tǒng)配置情況下工件坐標系與基準坐標系間的坐標變換數(shù)學模型及多個局部工件坐標系間的坐標變換數(shù)學模型。
　　 3.研究了在機檢測系統(tǒng)中的串口和網(wǎng)口通信技術(shù)。根據(jù)串口文件傳輸?shù)奶攸c自定義了串口文件傳輸協(xié)議并研究了串口通信中的多線程技術(shù)。然后以MFC中的CSocket和CAsyncSocket類為基礎研究了網(wǎng)口通信技術(shù)，在利用多線程技術(shù)及文件傳輸控制協(xié)議