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1、近年來,電動(dòng)變槳距系統(tǒng)以其適應(yīng)能力強(qiáng),響應(yīng)速度快,無漏油無污染,易于控制的優(yōu)點(diǎn)逐步取代液壓變槳距系統(tǒng),成為風(fēng)電機(jī)組的主流。電動(dòng)變槳距系統(tǒng)的核心模塊為變槳電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、備用電源、變槳主控制器等模塊;傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)中,備用電源與伺服驅(qū)動(dòng)器兩個(gè)子模塊相互獨(dú)立設(shè)計(jì),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,兩者連接點(diǎn)較多,在強(qiáng)震蕩的輪轂空間中是一個(gè)重要的故障點(diǎn);本文針對傳統(tǒng)變槳系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)缺陷,設(shè)計(jì)了一種新型的一體化驅(qū)動(dòng)器,將傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)中分立的備用電源與伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行一體化設(shè)
2、計(jì),從而提高系統(tǒng)的安全性能及可維護(hù)性。
第二章闡述了電動(dòng)變槳距的基本理論,根據(jù)風(fēng)機(jī)的工作特點(diǎn),設(shè)計(jì)了伺服驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)主回路與備用電源的充放電主回路,確定了系統(tǒng)中變槳電機(jī)與備用電源分別為永磁同步電機(jī)與超級電容器,并按照工程需求確定了兩者的選型,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一體化驅(qū)動(dòng)器的整體結(jié)構(gòu)。
第三章研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制策略及超級電容恒流限壓的充電方式,建立了永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型及超級電容模型;在MATLAB中建立了系
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