超大型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)剛度對于液壓同步整體提升系統(tǒng)影響的研究.pdf

1、隨著我國現(xiàn)代化建設(shè)的加快,各大城市紛紛興建各種大跨度空間結(jié)構(gòu)建筑,例如機(jī)庫、體育館、劇院等,而這類大型結(jié)構(gòu)的安裝也越來越多的采用了液壓同步整體提升技術(shù),它通常采用柔性鋼絞線承重、液壓提升器集群、計算機(jī)控制同步的方式,已經(jīng)在多項標(biāo)志性建筑中成功應(yīng)用。大型結(jié)構(gòu)的整體提升工程是一個綜合了機(jī)械、電子、液壓和控制理論的復(fù)雜大系統(tǒng),如何對其進(jìn)行有效控制,以保證工程的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性,就成了一個迫在眉睫的課題。
　　 對于大系統(tǒng)控制,就

2、需要用到大系統(tǒng)控制理論。大系統(tǒng)具有兩個基本特征:遞階結(jié)構(gòu)和分散控制。遞階結(jié)構(gòu)實質(zhì)上是把大系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為不同的層次,下層子系統(tǒng)需要上層系統(tǒng)的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)調(diào)。對液壓整體提升系統(tǒng)而言,從提升結(jié)構(gòu)到液壓泵站是下層系統(tǒng),主控柜是上層協(xié)調(diào)器,而主控柜中的整體提升策略則是協(xié)調(diào)提升結(jié)構(gòu)耦合的協(xié)調(diào)策略;分散控制實質(zhì)上是在空間上把跨度較大的綜合性系統(tǒng)分為相對獨立的子系統(tǒng),對于液壓整體提升系統(tǒng)而言,每個吊點處的機(jī)電設(shè)備就構(gòu)成了一個相對獨立的子系統(tǒng)。兩者綜合

3、起來可以得到一個分散控制的多層的大系統(tǒng),而解決這個系統(tǒng)的關(guān)鍵在于找到和處理關(guān)鍵耦合量。
　　 在整體提升工程中,提升結(jié)構(gòu)各吊點間的相對剛度就是這個關(guān)鍵量,必須對它進(jìn)行分析。通過建立一個簡單的四吊點力學(xué)模型,線性推導(dǎo)耦合量的作用方式和作用效果,可以得到吊點間相對剛度的大小與結(jié)構(gòu)力的正比關(guān)系。再結(jié)合液壓整體提升的實際情況,得出在相對剛度較大的時候采用載荷同步控制策略,在相對剛度較小的時候采用位置同步控制策略這樣一個理論性結(jié)論。利用M