超大型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)剛度對(duì)于液壓同步整體提升系統(tǒng)影響的研究.pdf

1、隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)的加快,各大城市紛紛興建各種大跨度空間結(jié)構(gòu)建筑,例如機(jī)庫(kù)、體育館、劇院等,而這類大型結(jié)構(gòu)的安裝也越來(lái)越多的采用了液壓同步整體提升技術(shù),它通常采用柔性鋼絞線承重、液壓提升器集群、計(jì)算機(jī)控制同步的方式,已經(jīng)在多項(xiàng)標(biāo)志性建筑中成功應(yīng)用。大型結(jié)構(gòu)的整體提升工程是一個(gè)綜合了機(jī)械、電子、液壓和控制理論的復(fù)雜大系統(tǒng),如何對(duì)其進(jìn)行有效控制,以保證工程的安全性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性,就成了一個(gè)迫在眉睫的課題。
　　 對(duì)于大系統(tǒng)控制,就

2、需要用到大系統(tǒng)控制理論。大系統(tǒng)具有兩個(gè)基本特征:遞階結(jié)構(gòu)和分散控制。遞階結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)上是把大系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)上分為不同的層次,下層子系統(tǒng)需要上層系統(tǒng)的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)調(diào)。對(duì)液壓整體提升系統(tǒng)而言,從提升結(jié)構(gòu)到液壓泵站是下層系統(tǒng),主控柜是上層協(xié)調(diào)器,而主控柜中的整體提升策略則是協(xié)調(diào)提升結(jié)構(gòu)耦合的協(xié)調(diào)策略;分散控制實(shí)質(zhì)上是在空間上把跨度較大的綜合性系統(tǒng)分為相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng),對(duì)于液壓整體提升系統(tǒng)而言,每個(gè)吊點(diǎn)處的機(jī)電設(shè)備就構(gòu)成了一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)。兩者綜合

3、起來(lái)可以得到一個(gè)分散控制的多層的大系統(tǒng),而解決這個(gè)系統(tǒng)的關(guān)鍵在于找到和處理關(guān)鍵耦合量。
　　 在整體提升工程中,提升結(jié)構(gòu)各吊點(diǎn)間的相對(duì)剛度就是這個(gè)關(guān)鍵量,必須對(duì)它進(jìn)行分析。通過(guò)建立一個(gè)簡(jiǎn)單的四吊點(diǎn)力學(xué)模型,線性推導(dǎo)耦合量的作用方式和作用效果,可以得到吊點(diǎn)間相對(duì)剛度的大小與結(jié)構(gòu)力的正比關(guān)系。再結(jié)合液壓整體提升的實(shí)際情況,得出在相對(duì)剛度較大的時(shí)候采用載荷同步控制策略,在相對(duì)剛度較小的時(shí)候采用位置同步控制策略這樣一個(gè)理論性結(jié)論。利用M