基于DSP的三相混合式步進電機細分驅動系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文結合步進電機細分控制理論和當前細分控制技術的發(fā)展，針對三相混合式步進電機運行過程中出現的低頻振蕩和失步問題，設計了一種基于TMS320LF2407A數字信號處理器的全數字式的三相混合式步進電機細分驅動系統(tǒng)。 文中首先介紹了三相混合式步進電機的結構和工作原理，并忽略步進電機的一些非線性因素，建立了比較理想的數學模型，然后分析了步進電機的運行特性及細分控制的必要性，進而分析了細分驅動對改善步進電機運行性能的作用，論述了正弦波細

2、分驅動可以實現等步距角、等力矩均勻細分驅動的原理。理論表明，在混合式步進電機的三相定子繞組中通以互差120度的正弦波電流時，可得到類似同步電機的轉矩特性，使電機均勻旋轉。 本系統(tǒng)硬件電路以TMS320LF2407A DSP為核心，采用正弦波電流細分和電流跟蹤型脈寬調制(PWM)技術實現三相混合式步進電機的細分控制，主要包括硬件設計、軟件實現和性能實驗。正弦電流細分技術基本上克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，減小發(fā)生共振

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