基于ARM的三相混合式步進電機驅動器的研究及設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、步進電動機采用位置開環(huán)、電流閉環(huán)控制,控制方式簡單,成本低,在工業(yè)控制領域中取得了廣泛的應用。步進電機也有其固有的缺陷,如在傳統(tǒng)的控制方式中,步進電機低速振動大,高速輸出力矩小等。這些不足限制了步進電機的進一步應用與發(fā)展。
  隨著電力電子技術的發(fā)展和高性能數(shù)字信號處理芯片的出現(xiàn),步進電機控制方式逐漸從模擬控制方式走向數(shù)字控制方式。數(shù)字控制使得很多驅動控制技術得以實現(xiàn)。目前,細分驅動技術已取得了廣泛應用。它結合空間矢量脈寬調制技術

2、細分步進電機步距角,基本解決了步進電機低速振動大,高速輸出力矩下降的缺點。
  本文首先分析了三相混合式步進電機的結構和基本工作原理,建立了三相混合式步進電機的簡化數(shù)學模型。然后再研究了細分驅動技術和空間矢量脈寬調制技術以及它們的實現(xiàn)方法。在這些理論基礎之上,本文以三相混合式步進電機作為控制對象,以 lm3s818數(shù)字信號處理芯片為核心,設計了一款全數(shù)字的三相混合式步進電機驅動器。
  實驗結果表明,采用細分驅動技術的三相混

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