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文檔簡介
1、該論文對激光微操作系統(tǒng)的控制部分的實現(xiàn)方法和過程進行了詳細的論述,包括設(shè)計思路、下位機控制方法、上位機實現(xiàn)、精度控制四個方面:1、設(shè)計思路是采用倒置顯微鏡并以微動平臺代替顯微鏡的載物臺,實驗過程的圖象實時傳遞到計算機屏幕上,編制完善的軟件系統(tǒng)使操作者通過計算機對系統(tǒng)各設(shè)備進行控制;2、下位機采用AT6400多軸控制器,并用其開發(fā)底層控制模塊以控制微位移部件的運動行為;3、上位機使用PC機,其上運行系統(tǒng)的上層軟件,提供人-機接口,并與下位
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