串聯盤式管道連續(xù)輸送系統(tǒng)的力學分析及智能控制.pdf

1、本文根據散料運輸的特點及我國散料運輸機械發(fā)展的現狀,提出一種新型的散料運輸機械-串聯盤式管道連續(xù)輸送機.串聯盤式管道連續(xù)輸送機避免了散料運輸過程中對環(huán)境造成的污染,而且它占地空間小,搬運方便,運輸能力高等特點.此種運輸機填補了我國散料運輸的一項空白.本文闡述了串聯盤式管道連續(xù)輸送機的工作原理,并對其牽引鋼絲繩的速度、加速度分析及在沖擊載荷下的動張力分析等.根據散立體力學性質,分別對串聯盤式管道連續(xù)輸送機中間直線段,彎曲段運行阻力特性分析

2、,確定串聯盤式管道連續(xù)輸送機牽引鋼絲繩的牽引力.根據牽引鋼絲繩速度和加速度分析結果及其牽引力,分析出串聯盤式管道連續(xù)輸送機驅動輪齒數的關系.在輸送機控制方面,由螺旋輸送機和串聯盤式管道連續(xù)輸送機組成的輸送系統(tǒng).采用傳統(tǒng)的控制方式建模,發(fā)現其傳遞函數具有非線性,很難建立精確的數學模型,除此之外,在理論推導中,還有一些不確定參數,如物料堆積角k,物料的比重γ等.因此,本文采用BP神經網絡整定的PID控制.此方法即解決了傳統(tǒng)PID控制中存在的