自動控制實驗五 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正

1、實驗五連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正一、實驗?zāi)康囊?、實驗?zāi)康?.加深理解串聯(lián)校正裝置對系統(tǒng)動態(tài)性能的校正作用。2.對給定系統(tǒng)進行串聯(lián)校正設(shè)計，并通過模擬實驗檢驗設(shè)計的正確性。二、實驗儀器二、實驗儀器1ELATIII型自動控制系統(tǒng)實驗箱一臺2計算機一臺三、實驗內(nèi)容三、實驗內(nèi)容1串聯(lián)超前校正（1）系統(tǒng)模擬電路圖如圖51，圖中開關(guān)S斷開對應(yīng)未校情況，接通對應(yīng)超前校正。圖5151超前校正電路圖超前校正電路圖（2）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖52圖5252超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2、超前校正系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖中Gc1（s）=22（0.055s1）Gc2（s）=0.005s1串聯(lián)超前校正：實質(zhì)是利用相位超前，通過選擇適當(dāng)參數(shù)使出現(xiàn)最大超前角時的頻率接近系統(tǒng)幅值穿越頻率，從而有效地增加系統(tǒng)地相角裕度，提高系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。當(dāng)系統(tǒng)有滿意的穩(wěn)態(tài)性能而動態(tài)響應(yīng)不符合要求時，可采用超前校正。實驗觀測：校正前后系統(tǒng)響應(yīng)超前校正前系統(tǒng)響應(yīng)曲線3串聯(lián)超前—滯后校正（1）模擬電路圖如圖55，雙刀開關(guān)斷開對應(yīng)未校狀態(tài)，接通對應(yīng)超前—滯后校正。