三波諧波齒輪傳動動態(tài)特性分析與研究.pdf

1、諧波齒輪傳動因其具有其他傳動不可比擬的優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于眾多領(lǐng)域.三波諧波齒輪傳動具有同時嚙合齒數(shù)多,嚙合深度大,承載能力強(qiáng),自動定心性好,運(yùn)動精度高,回差小,運(yùn)動平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),是精密機(jī)械系統(tǒng)的理想傳動方式.但由于三波諧波齒輪傳動在嚙合過程中柔輪彎曲次數(shù)多,應(yīng)力大,對材料性能要求高,在實際應(yīng)用中受到很多限制.考慮到輕載傳動場合下,塑料制諧波柔輪的性能比鋼制諧波柔輪的性能要好,因此,本文主要對三波塑料諧波齒輪傳動進(jìn)行討論和研究.本文根據(jù)三波

2、諧波齒輪傳動的運(yùn)動變形特點(diǎn),采用彈性薄殼的力矩理論,推導(dǎo)了三波諧波齒輪傳動柔輪載荷作用面上的變形及應(yīng)力計算公式;分析比較了輕載傳動情況下塑料和鋼材的性能,計算了塑料制諧波柔輪和鋼制諧波柔輪在相同載荷情況下可能達(dá)到的傳動比極限;對塑料制及鋼制三波諧波齒輪柔輪進(jìn)行了有限元計算,分析了產(chǎn)生誤差的原因;針對三波塑料諧波齒輪傳動比極限低的特點(diǎn),將之運(yùn)用于小轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置中,對傳統(tǒng)的小型多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置的主傳動機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改良設(shè)計,并通過實