PID控制器參數(shù)模糊自整定在智能家電控制中的應(yīng)用.pdf

1、本課題從工程實(shí)際出發(fā),對(duì)含有串勵(lì)電機(jī)的智能食物攪拌機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究,旨在為在智能家電中應(yīng)用較為廣泛的串勵(lì)電機(jī)的控制探討一種有效的策略,顯著提高一類(lèi)家用電器的性能.本文首先分析了PID控制器參數(shù)對(duì)控制性能的影響及模糊控制的應(yīng)用理論,并以此為基礎(chǔ)探討了PID參數(shù)模糊自整定的系統(tǒng)結(jié)構(gòu).研究了PID參數(shù)的模糊自整定的過(guò)程,在控制策略的設(shè)計(jì)中,應(yīng)用模糊集合理論和方法,把專(zhuān)家的PID參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)總結(jié)成為模糊規(guī)則模型,形成查詢(xún)表格.運(yùn)行時(shí),

2、微處理器根據(jù)控制系統(tǒng)實(shí)際響應(yīng)情況,運(yùn)用模糊推理和決策實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的在線調(diào)整.因此只根據(jù)在線測(cè)得的期望輸出與實(shí)際輸出的偏差,通過(guò)判斷其趨勢(shì)決策PID參數(shù)相應(yīng)的調(diào)整值,然后代入到模糊自調(diào)整公式,即可整定出所有參數(shù).因此不需要辨識(shí)系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型.在硬件設(shè)計(jì)中,對(duì)串勵(lì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、過(guò)電流檢測(cè)電路、電源電路等的實(shí)現(xiàn)作了深入探討,在設(shè)計(jì)過(guò)程中給出主要的元件參數(shù)的選定原則,并從硬件設(shè)計(jì)的源頭就開(kāi)始考慮可能出現(xiàn)的電磁兼容問(wèn)題.最后,在軟件設(shè)計(jì)中對(duì)所用