基于陰晴判斷的混合雙軸太陽(yáng)跟蹤控制系統(tǒng).pdf

1、隨著能源危機(jī)和環(huán)保問(wèn)題日趨嚴(yán)重，人們對(duì)太陽(yáng)能等新能源的開發(fā)利用越來(lái)越重視，但太陽(yáng)能利用效率低以及發(fā)電成本高的問(wèn)題一直影響和阻礙著太陽(yáng)能技術(shù)的推廣。本論文對(duì)太陽(yáng)跟蹤技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)研究，可實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能更高的利用率，這對(duì)拓寬太陽(yáng)能的利用領(lǐng)域具有重要的意義。
　　 論文提出了對(duì)天氣狀況進(jìn)行陰晴判斷的方法，研究了一種基于陰晴判斷的混合雙軸太陽(yáng)跟蹤控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先對(duì)天氣狀況進(jìn)行判斷，從而根據(jù)不同天氣狀況，采用視日軌跡跟蹤或光電跟蹤與視日

2、軌跡跟蹤兩者結(jié)合的混合跟蹤方式。論文給出了光電跟蹤方式的具體思路和實(shí)現(xiàn)方法，分析并確定了視日軌跡跟蹤的計(jì)算方法，驗(yàn)證了該方法的可行性。
　　 根據(jù)提出的跟蹤方法，設(shè)計(jì)了一套小型雙軸跟蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)由雙軸跟蹤裝置和跟蹤控制系統(tǒng)組成，其中跟蹤裝置是為了分析及實(shí)現(xiàn)該跟蹤控制系統(tǒng)而具體設(shè)計(jì)的。為了實(shí)現(xiàn)光電跟蹤，首先設(shè)計(jì)并制造了一種具有高精度的光筒式太陽(yáng)位置傳感器；完成了以單片機(jī)為核心控制器的跟蹤控制系統(tǒng)的所有硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。硬件設(shè)計(jì)

3、主要包括整體框架設(shè)計(jì)、光電傳感器信號(hào)調(diào)理模塊、步進(jìn)電機(jī)定位模塊、絕對(duì)編碼器通訊模塊、外部時(shí)鐘模塊、液晶顯示模塊和手動(dòng)控制等模塊；而軟件設(shè)計(jì)部分完成了軟件整體流程、光電傳感器信號(hào)采集程序、跟蹤控制程序、步進(jìn)電機(jī)定位程序、編碼器位置讀取程序設(shè)計(jì)、外部時(shí)鐘間歇讀寫程序、液晶顯示程序和多級(jí)菜單控制界面程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)光電跟蹤、閉環(huán)視日軌跡跟蹤和手動(dòng)控制等各項(xiàng)功能。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于模糊識(shí)別理論的陰晴判斷方法。最后，分別對(duì)光電跟蹤、視