基于RTLinux的雙軸仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、隨著我國航空、航天事業(yè)的發(fā)展，對相關(guān)仿真測試設(shè)備功能和技術(shù)指標(biāo)的要求也越來越高。本文正是以某型“航空相機控制及總體裝調(diào)檢測裝置”中的雙軸仿真轉(zhuǎn)臺為研究背景展開工作。論文通過對多種常用數(shù)字控制器軟件平臺進行分析和比較，最終選擇了基于Linux的RTLinux實時操作系統(tǒng)實現(xiàn)仿真轉(zhuǎn)臺的數(shù)字控制，其中還涉及到一些與仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)有關(guān)的測角和功率驅(qū)動電路問題。
　　論文首先對雙軸仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進行了較詳細的分析，并以古典控制

2、理論為依據(jù)，對控制系統(tǒng)進行設(shè)計，在此基礎(chǔ)上，對轉(zhuǎn)臺測角系統(tǒng)和功率驅(qū)動電路進行了簡單介紹，根據(jù)測角系統(tǒng)和功率驅(qū)動電路的結(jié)構(gòu)確定了兩者與數(shù)字控制器的通訊方式，合理的設(shè)計了數(shù)字控制器的接口電路。
　　論文在比較基于DOS、Windows和RTLinux操作系統(tǒng)各自優(yōu)缺點的基礎(chǔ)上，選擇RTLinux作為本雙軸仿真轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制器軟件平臺。為了理解這種方案的工作原理，文中詳細介紹了RTLinux的實現(xiàn)原理和內(nèi)核數(shù)據(jù)通訊方式，并給出了在Linu

3、x平臺上構(gòu)建RTLinux數(shù)字控制器軟件平臺的方法和步驟。
　　根據(jù)任務(wù)書要求，本轉(zhuǎn)臺主要模擬飛機俯仰和滾動往復(fù)運動。針對這一特點，論文給出了基于RTLinux的數(shù)字控制器軟件平臺實現(xiàn)方案，并對方案實現(xiàn)過程中遇到的技術(shù)難點進行了詳細分析，給出了解決辦法，且附有相應(yīng)程序代碼。
　　根據(jù)系統(tǒng)性能和技術(shù)指標(biāo)要求，最終完成數(shù)字控制器軟件、外圍電路的設(shè)計和實現(xiàn)。通過對實驗結(jié)果的分析，證明了基于RTLinux軟件平臺實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺數(shù)字控制的可