基于CAN總線的溫室控制系統(tǒng)研究.pdf

1、溫室是設(shè)施農(nóng)業(yè)的重要組成部分，國內(nèi)外溫室種植業(yè)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)表明，提高溫室的自動(dòng)控制和管理水平可充分發(fā)揮溫室農(nóng)業(yè)的高效性。本文總結(jié)了溫室系統(tǒng)的特點(diǎn)(非線性、大滯后、強(qiáng)耦合)，并結(jié)合模糊控制的知識(shí)，把模糊控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、應(yīng)用于溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究，并將CAN總線技術(shù)引人溫室環(huán)境監(jiān)控領(lǐng)域，設(shè)計(jì)開發(fā)了基于CAN總線技術(shù)的智能溫室環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)。 論文在分析溫室各個(gè)環(huán)境影響因子的基礎(chǔ)上，提出了智能化溫室環(huán)境控制系統(tǒng)的總

2、體方案。采用模塊化思想，設(shè)計(jì)了模擬信號(hào)采集、數(shù)字信號(hào)采集以及開關(guān)信號(hào)控制三類CAN總線智能節(jié)點(diǎn)，并采用單總線技術(shù)進(jìn)行現(xiàn)場層數(shù)據(jù)傳輸。介紹了溫室現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)的硬件電路，完成了溫室系統(tǒng)硬件平臺(tái)的搭建。 系統(tǒng)采用CAN總線作為通訊方式，并在幀結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上采用CAN2．0A技術(shù)規(guī)范，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)通訊協(xié)議。分析CAN模塊初始化、CAN報(bào)文接收以及發(fā)送過程，對(duì)通訊模塊的軟件進(jìn)行了設(shè)計(jì)。工控機(jī)主動(dòng)地向智能節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)請(qǐng)求以及控制命令，并對(duì)傳感器