基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的性能有著重要影響，合理的調(diào)度算法能提高網(wǎng)絡(luò)的利用率和控制系統(tǒng)的性能。本文通過(guò)仿真研究網(wǎng)絡(luò)調(diào)度對(duì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的影響，提出了一種閉環(huán)調(diào)度算法，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)狀況調(diào)整節(jié)點(diǎn)的基本采樣周期，實(shí)現(xiàn)對(duì)網(wǎng)絡(luò)利用率的閉環(huán)控制。 單調(diào)速率(RM)算法根據(jù)任務(wù)的周期分配優(yōu)先級(jí)，最小截止期優(yōu)先(EDF)算法根據(jù)任務(wù)的截止期動(dòng)態(tài)分配優(yōu)先級(jí)，混合調(diào)度算法充分利用二者的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)高速信息使用最小截止期優(yōu)先算法，對(duì)低速信息使用單調(diào)速率算法。由于

2、混合調(diào)度算法把優(yōu)先級(jí)編入標(biāo)志符中，不能解決大量信息同時(shí)發(fā)送時(shí)延時(shí)過(guò)大問(wèn)題，本文對(duì)混合調(diào)度算法進(jìn)行了改進(jìn)，仿真結(jié)果證明了它的有效性。 閉環(huán)調(diào)度算法把反饋控制理論和調(diào)度算法結(jié)合在一起，用控制理論分析和建立網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的調(diào)度模型，通過(guò)連續(xù)地調(diào)整調(diào)節(jié)器來(lái)保持最優(yōu)的性能。本文設(shè)計(jì)了一種閉環(huán)調(diào)度模型，設(shè)網(wǎng)絡(luò)利用率為被控制變量，節(jié)點(diǎn)的基本采樣周期為控制量，通過(guò)調(diào)整任務(wù)的基本采樣周期控制網(wǎng)絡(luò)上數(shù)據(jù)量的多少。TI公司的DSP芯片TMS320F28