基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的龍門起重機(jī)動力學(xué)仿真研究.pdf

1、我國自加入WTO以來，港口建設(shè)的發(fā)展規(guī)模日趨強(qiáng)大，對港口機(jī)械的設(shè)計方法和使用性能要求也越來越高，因此港口裝卸機(jī)械的設(shè)計計算方法需要不斷地更新、充實和完善，使港口機(jī)械向更注重經(jīng)濟(jì)性、可行性、可靠性和安全性的方向發(fā)展。長期以來，港口裝卸機(jī)械的設(shè)計方法多采用常規(guī)的靜態(tài)設(shè)計為主，根據(jù)同類產(chǎn)品的相關(guān)資料和經(jīng)驗公式方法進(jìn)行計算和設(shè)計。同航天、飛機(jī)、汽車及其他一些高端機(jī)械部分的設(shè)計相比，港口機(jī)械的設(shè)計還沒有采取有效的動態(tài)仿真設(shè)計方法。如果在港口機(jī)械研

2、發(fā)及設(shè)計過程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù)，就可以實現(xiàn)計算機(jī)對起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果，以此來估計和準(zhǔn)確推斷實際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù)，對港口機(jī)械進(jìn)行動態(tài)分析和計算有一定參考價值，也對港口機(jī)械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強(qiáng)度的動態(tài)變化提供一定的分析依據(jù)。從而為將來起重機(jī)行業(yè)進(jìn)行計算機(jī)平臺下虛擬設(shè)計的研發(fā)打下基礎(chǔ)；為起重機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計和優(yōu)化設(shè)計提供先進(jìn)的技術(shù)支持；對加快起重機(jī)械研制周期、降低研制成本，

3、也具有重要意義。 基于虛擬樣機(jī)技術(shù)，本文利用ADAMS軟件平臺，建立了龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī)，并對其進(jìn)行了較為系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析，實現(xiàn)了計算機(jī)對龍門起重機(jī)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時間變化過程的仿真模擬，得到的相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)對于龍門起重機(jī)的動態(tài)分析設(shè)計提供了有效的手段，論文的主要內(nèi)容包括： 根據(jù)起重機(jī)動力學(xué)理論，建立了相關(guān)動力學(xué)模型，確定了在不同工況下的動力載荷；使用三維實體造型軟件