基于DSP的開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)檢測(cè)建模與控制.pdf

1、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（SRD）是一種新型的交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，堅(jiān)固耐用，轉(zhuǎn)子慣量低，成本低廉，控制方法靈活，可獲得各種所需的機(jī)械特性，在寬廣的調(diào)速范圍內(nèi)均具有較高的效率而備受矚目，在電力傳動(dòng)領(lǐng)域有廣闊的發(fā)展前景。但開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)（SRM）的雙凸極結(jié)構(gòu)和磁路的高度飽和使得磁鏈?zhǔn)寝D(zhuǎn)子位置和電流的非線(xiàn)性函數(shù)，建立精確的磁鏈模型較為困難，因此，磁鏈特性的檢測(cè)和開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的精確建模得到了廣泛的研究。 隨著SRD系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)深入，基于單

2、片機(jī)的SRD系統(tǒng)日益顯現(xiàn)其局限性，基于數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）的SRD系統(tǒng)解決了這一難題。本文基于。DSP芯片TMS320F2812建立了SRM磁鏈檢測(cè)系統(tǒng)，利用ADC模塊實(shí)時(shí)采集不同轉(zhuǎn)子位置的電壓、電流信號(hào)，將數(shù)據(jù)傳送到上位機(jī)，根據(jù)間接磁鏈測(cè)量原理，由數(shù)字離散方法計(jì)算磁鏈值，得到SRM磁鏈特性曲線(xiàn)，建立了SRM的磁鏈－轉(zhuǎn)子位置－電流模型。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該磁鏈檢測(cè)系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確檢測(cè)磁鏈電流特性，并為神經(jīng)模糊網(wǎng)絡(luò)映射轉(zhuǎn)子位置和磁鏈、電流的非

3、線(xiàn)性關(guān)系提供精確的訓(xùn)練樣本。 研究自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)（ANFIS），通過(guò)ANFIS映射轉(zhuǎn)子位置和繞組磁鏈、電流的非線(xiàn)性關(guān)系，磁鏈和電流為輸入，轉(zhuǎn)子位置為輸出，為無(wú)位置傳感器控制的研究奠定基礎(chǔ)。 本文以DSP芯片TMS320F2812為主控制器建立了SRM有位置傳感器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，SRM采用兩相起動(dòng)方式，電壓PWM控制方式和轉(zhuǎn)速閉環(huán)PI調(diào)節(jié)。本文運(yùn)用C語(yǔ)言模塊化編程，給出了控制系統(tǒng)詳細(xì)的硬件設(shè)計(jì)和軟件程序流程圖，對(duì)控制器進(jìn)