基于DSP的開關(guān)磁阻電機的無位置檢測與控制.pdf

1、開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，簡稱SRM)是一種新型電機，具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、調(diào)速性能優(yōu)良等特點。在應用開關(guān)磁阻電機構(gòu)成的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，位置傳感器擔負著傳遞轉(zhuǎn)子位置和速度等信號的任務，是轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的基礎(chǔ)。目前實際應用中普遍采用外裝光電式或磁敏式等軸位置檢測器，這不僅增加了系統(tǒng)的體積和成本。尤其是在某些應用環(huán)境比較惡劣的場合，位置傳感器的存在還會使系統(tǒng)的可靠性降低。因此，目前無位置傳感器檢測技術(shù)成為了

2、開關(guān)磁阻電機研究的一大熱點?；谏鲜鲅芯勘尘?，本文研究基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制的開關(guān)磁阻電機無位置檢測技術(shù)。
　　針對開關(guān)磁阻電機非線性運行的特點，本文首先建立了開關(guān)磁阻電機非線性數(shù)學模型，由數(shù)學模型仿真得到電機的磁鏈、電流和轉(zhuǎn)子位置角等信息，來訓練BP神經(jīng)網(wǎng)絡，從而取代位置傳感器的作用。
　　其次，選用誤差反向傳播算法的多層前饋網(wǎng)絡（Backpropagation,簡稱BP網(wǎng)絡）來離線訓練樣本。區(qū)別于研究網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)的一般思路，繞開追