具有模型誤差診斷的MPC系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、模型預(yù)測(cè)控制(MPC)是一種基于模型的先進(jìn)控制方法。基于該方法，許多著名的控制工程公司都開(kāi)發(fā)了各自的商品化軟件，并在煉油、化工、電力、航空和冶金等復(fù)雜工業(yè)過(guò)程中得到了廣泛的應(yīng)用。在投運(yùn)初期，MPC控制器可以很好的滿足控制要求，但運(yùn)行一段時(shí)間后控制效果會(huì)變差，不能達(dá)到預(yù)計(jì)控制目標(biāo)，造成這一現(xiàn)象的原因主要是由于模型失配。針對(duì)這一問(wèn)題本文提出了模型誤差診斷與MPC系統(tǒng)結(jié)合的設(shè)計(jì)方案，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)MPC控制器的性能監(jiān)測(cè)。
　　該方案基于已提

2、出的外加低幅測(cè)試信號(hào)的MPC模型誤差診斷方法，采用C＃語(yǔ)言，實(shí)現(xiàn)了具有配置、實(shí)驗(yàn)和診斷功能的模型誤差診斷應(yīng)用程序。采用已被廣泛應(yīng)用到工業(yè)領(lǐng)域的Tai-JiMPC系統(tǒng)獲取過(guò)程模型，該系統(tǒng)集辨識(shí)和控制為一體，達(dá)到自適應(yīng)模型控制，能夠應(yīng)用于非線性多變量復(fù)雜過(guò)程，并取得良好的控制效果。文中基于XML-RPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型誤差診斷應(yīng)用程序和Tai-JiMPC主系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)交互，完成兩者間的數(shù)據(jù)傳遞，并基于OPC基金會(huì)提供的自動(dòng)化接口開(kāi)發(fā)OPC客戶