三軸仿真轉(zhuǎn)臺設(shè)計及動力學研究.pdf

1、本文著眼于三軸仿真轉(zhuǎn)臺機械本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計及動力學研究，首先研究了三軸仿真轉(zhuǎn)臺主要載荷的計算方法，其中包括慣性載荷的計算、摩擦載荷的計算、重力載荷的計算及載荷的綜合。研究了驅(qū)動元件及驅(qū)動方式的選擇原則和方法，其中將液壓驅(qū)動與電動機驅(qū)動進行了比較，將直接驅(qū)動與間接驅(qū)動進行了比較，對直流伺服電動機、交流伺服電動機、力矩電機、步進電機、同步電機的特點進行了比較，指出了選用方法。闡述了轉(zhuǎn)臺的機械結(jié)構(gòu)及為了保證三軸仿真轉(zhuǎn)臺各項性能指標在設(shè)計及工藝上

2、采取的措施。 研究了影響三軸仿真轉(zhuǎn)臺仿真精度的常見因素：指向誤差、速率穩(wěn)定度誤差、幅相誤差，根據(jù)誤差分析的結(jié)論，指出了設(shè)計、制造、裝配三軸仿真轉(zhuǎn)臺時應做的4點考慮。 然后，采用CATIA軟件建立了三軸仿真轉(zhuǎn)臺的三維實體模型，并進行了運動仿真，證明了三個框架運動時沒有干涉之處，運動性能良好。還建立了三軸仿真轉(zhuǎn)臺的動力學方程式，用ADAMS軟件對三軸仿真轉(zhuǎn)臺進行了動力學仿真分析，重點對電機輸出轉(zhuǎn)矩進行了仿真分析。最后從理論上