基于單目視頻的運(yùn)動捕獲關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、基于視頻的人體運(yùn)動分析是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域的重要課題之一，也是近年來備受研究者關(guān)注的前沿方向。本文集中研究單目視頻的人體運(yùn)動檢測，二維運(yùn)動跟蹤及人體三維重建。 首先，根據(jù)背景中每一個像素的值符合高斯分布的特點(diǎn)，研究了單高斯和混合高斯背景模型，并對二者進(jìn)行了比較，分析了其優(yōu)缺點(diǎn)。提出了一種新的陰影檢測算法，準(zhǔn)確的去除了陰影且保持了人體區(qū)域的完整性。 然后，根據(jù)人體骨架可以反映人體拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，研究了基于數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)和細(xì)化的

2、骨架化算法。在分析了其優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，本文采用了細(xì)化的骨架化算法。本文提出了一種毛刺去除算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該算法在準(zhǔn)確消除毛刺的同時保持了骨架的完整性和連通性。由于僅依靠人體骨架不能確定頸部和肩部關(guān)節(jié)點(diǎn)，因此本文提出一種軀干四邊形擬合算法，將骨架和四邊形擬合相結(jié)合，準(zhǔn)確的標(biāo)定出了人體關(guān)節(jié)點(diǎn)。 最后，由于人體自身的深度相對其到攝像機(jī)的距離很小，本文對攝像機(jī)模型進(jìn)行簡化。采用透視模型的近似模型--比例正交模型，在此模型下根據(jù)人體骨骼