基于單目視頻的人體運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著社會(huì)需求的不斷增加和計(jì)算機(jī)動(dòng)畫技術(shù)的不斷發(fā)展，運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)也受到越來越多的重視。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)需要使用昂貴的設(shè)備，附著在身上的傳感器也限制了演員的自由表演。近年興起的基于視頻的運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)很好的解決了這兩個(gè)缺點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了從低成本的視頻中跟蹤運(yùn)動(dòng)，并且演員的表演不受限制，降低了動(dòng)畫制作成本，并在智能監(jiān)控、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景。
　　 二維跟蹤和三維重建是基于單目視頻的運(yùn)動(dòng)捕獲技術(shù)的兩個(gè)主要方面。在二維跟蹤方面，引

2、入人體骨骼模型，利用基于光流的特征跟蹤方法對(duì)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行二維跟蹤；在三維重建方面，利用定標(biāo)模板實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)定標(biāo)，使用手工標(biāo)注實(shí)時(shí)獲取骨骼長度作為約束條件，使用深度優(yōu)先恢復(fù)的方法對(duì)關(guān)節(jié)點(diǎn)的二維運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行三維重建。
　　 針對(duì)運(yùn)動(dòng)過程中的自遮擋問題，采用了基于幾何模型和運(yùn)動(dòng)特性的恢復(fù)方法對(duì)缺失的關(guān)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行恢復(fù)。根據(jù)先驗(yàn)人體骨骼模型，利用骨骼長度約束和運(yùn)動(dòng)連續(xù)性約束進(jìn)行恢復(fù)，并將恢復(fù)后的完整的運(yùn)動(dòng)捕獲數(shù)據(jù)保存為自定義格式的