基于機(jī)器視覺(jué)的端子高低針檢測(cè)系統(tǒng)研究.pdf

1、分類號(hào)??????一U D C ??????～密級(jí)?一公?開(kāi)??舅毋廬夕擎碩士研究生學(xué)位論文基于機(jī)器視覺(jué)的端子高低針檢測(cè)系統(tǒng)研究申請(qǐng)人·O學(xué) 號(hào)：培養(yǎng)單位：學(xué)科專業(yè)：研究方向：指導(dǎo)教師：完成日期：王彥朝2 1 5 1 2 5 5電子工程學(xué)院微電子學(xué)與固體電子學(xué)傳感器技術(shù)與應(yīng)用杜西亮教授2 0 1 8 年0 5 月1 8 日A b s t r a c t』、J o w a d a Y 8 ，t h ee I e c t r o

2、n i c i n f o r m a t i o nt e c h n o l o g yh a s d e v e l o p e ds of a s t t h a tt h ee l e c t l ．o n l c t e c h n o l o g Y o f t h e a u t o m o b i l e h a s b e c o m e a n i m p o r t a n t p a r t o f t h e

3、d e V e l o p m e n to ft h ea u t o m o b i l en o w a d a y s ．T h et e r r a i n a Ip a r t s a r e b e c o m i n gm o r ea n dm o r e 1 m p o r c a n t a S t h e c o n n e c t o r s i n t h e a u t o m o b i l e ．T h

4、 ea c c u r a t e d e t e c t i o n o ft h et e r m l n a Ih l g ha n dl o w p i n si nt h ec o n n e c t o rm a n u f a c t u r i n g p r o c e s si s av e r yi m p o r t a n tp a r to f t h ec o n n e c t o rq u a l i

5、t yd e t e c t i o n ．．T h es i z e o fe a c hp i n ，t h e w i d t hb e t w e e nt h en e e d J e sa n d t h er e l a t i v e h e i g h td i f f e r e n c eb e t w e e n t h ep i n sa r e 1 a 曙e rt h a nt h es t a n d a

6、r dt e m p l a t e ，w h i c hw i l l r e s u l t i n s h o r tc i r c u i t ，c i r c u i t b r e a k a g e ，a n d1 0 ww a t e r D r o o fa n dd u s t p I ’0 0 fp e r f o r m a n c e ·I no r d e rt od e t e c t t h e

7、p i no f t h et e r m i n a lm o r ea c c u r a t e l v 。t h i sp a p e rs t u d i e St h et e r m i n a l h i g ha n dl o wn e e d l e d e t e c t i o n s y s t e m b a s e do n m a c h i n ev i s i o nt e c h n o l o g

8、 y ．1 ' h i ss Y s t e m m a i n l Vc o n s i s t s o f t h r e e p a r t s ：i m a g ea c q u i s i t i o n ，i m a g ep r o c e s s i n ga n ds y s t e mc a l i b l ’a t i o n ·T h r o u g ht h ea n a l y s i sa

9、 n d s e l e c t i o no f c a m e r a ，o p t i c a ll e n s ，l j g h ts o u l ’c ea n d d i r e c t i o no f i l l u m i n a t i o n ，a no p t i c a li m a g i n gs y s t e mi s b u i l tt oc 0 1 1 e c t i 1 1 1 a g e so

10、 tt e 工．m l n a I P i n s ·T h e n ，t h ec o l l e c t e di m a g e sa r ep r e p r o c e s s e d ．I n o r d e r t o i m p r o V e t h ea c c u r a c yo ft h es y s t e m ，s u b —p i x e l c o r n e l ’d e t e c t i

11、 o nt e c h n o l o g yi s a d o p t e d ．F i n a l l v ．t 1 1 es y s t e m1 s c a l ib r a t e dt om e a s u r et h es i z eo f e a c hp i n ，t h e w i d t hb e t w e e nt h e p i na n dt 1 1 ep i n ' t h e h e i g

12、h td i f f e r e n c eb e t w e e n t h ep i na n d t 1 1 ep i n ．1 ' h i sp a p e 。1 8b a s e do nt h ec o n f i g u r a t i o no f t h eO p e n C V C o m p u t e rV i s i o nL i b r a r vu n d e rV s 2 0 12 t o c o

13、 m p l e t et 1 1 e i m a g ep r o c e s s i n gp a l - t o ft h et e l ．m i n a l 1 1 i g h a 1 1 d l o wn e e d J e d e t e c t i o n8 y s t e m ·A f t e rt e s t i n gt h es y s t e mh a sh i g hr e l i a b i l i

14、 t ya n dt 1 1 e d e t e c t i o np r e c l s l 0 1 1c a l l l ．e a c h0 ．0 3 r a m ，i th a sag o o df e a s i b i l i t ya n d p r a c t i c a ls i g n i f i c a n c e ．K e y w 。r d s ：M a c h i n eV ．i s i o n ；I m a g