基于數(shù)字控制技術的電動執(zhí)行器的研究與開發(fā).pdf

1、電動執(zhí)行器是過程控制的重要設備,是工業(yè)自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行單元。它以電動機作為動力源,將控制信號轉(zhuǎn)換成相應的動作來控制閥門或擋板的位置。本文分析了國內(nèi)外電動執(zhí)行機構的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,開發(fā)出了以8031單片機為核心,集智能信號采集、檢測、顯示和控制為一體的新型電動執(zhí)行器,用于工業(yè)現(xiàn)場對流體的流量、速度的控制,具有安全可靠、性能優(yōu)越、精度高等特點。為了使執(zhí)行機構能精確、可靠的工作,減速機構一直是執(zhí)行器設計的核心。本文通過比較分析,利用差動

2、螺旋傳動的相關理論,設計了一種全新的減速機構。這種減速機構具有精度高、傳動平穩(wěn)、方便實現(xiàn)微調(diào)等優(yōu)點。本文不僅對其設計原理和過程做了介紹,也對設計出來的減速機構進行了多方面的校核,滿足了執(zhí)行器所具有的基本條件和參數(shù)要求。智能電動執(zhí)行機構從結(jié)構上主要分為控制部分、執(zhí)行驅(qū)動部分及信號檢測部分。本文詳細分析了該執(zhí)行機構各功能元件的選型。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數(shù)自整定PID,論文著重介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的結(jié)構、參數(shù)整定思想、參數(shù)整