基于數(shù)字控制技術(shù)的電動(dòng)執(zhí)行器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、電動(dòng)執(zhí)行器是過(guò)程控制的重要設(shè)備,是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的執(zhí)行單元。它以電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源,將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動(dòng)作來(lái)控制閥門(mén)或擋板的位置。本文分析了國(guó)內(nèi)外電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),開(kāi)發(fā)出了以8031單片機(jī)為核心,集智能信號(hào)采集、檢測(cè)、顯示和控制為一體的新型電動(dòng)執(zhí)行器,用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)流體的流量、速度的控制,具有安全可靠、性能優(yōu)越、精度高等特點(diǎn)。為了使執(zhí)行機(jī)構(gòu)能精確、可靠的工作,減速機(jī)構(gòu)一直是執(zhí)行器設(shè)計(jì)的核心。本文通過(guò)比較分析,利用差動(dòng)

2、螺旋傳動(dòng)的相關(guān)理論,設(shè)計(jì)了一種全新的減速機(jī)構(gòu)。這種減速機(jī)構(gòu)具有精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、方便實(shí)現(xiàn)微調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。本文不僅對(duì)其設(shè)計(jì)原理和過(guò)程做了介紹,也對(duì)設(shè)計(jì)出來(lái)的減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行了多方面的校核,滿(mǎn)足了執(zhí)行器所具有的基本條件和參數(shù)要求。智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分、執(zhí)行驅(qū)動(dòng)部分及信號(hào)檢測(cè)部分。本文詳細(xì)分析了該執(zhí)行機(jī)構(gòu)各功能元件的選型。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數(shù)自整定PID,論文著重介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的結(jié)構(gòu)、參數(shù)整定思想、參數(shù)整