兩振動(dòng)錘聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及振動(dòng)耦合特性研究.pdf

1、振動(dòng)錘聯(lián)動(dòng)沉樁在工程項(xiàng)目中應(yīng)用廣泛，它們構(gòu)成了一個(gè)復(fù)雜的機(jī)電系統(tǒng)，存在較復(fù)雜的振動(dòng)耦合關(guān)系。為克服目前的振動(dòng)錘純剛性聯(lián)動(dòng)沉樁存在的弊端，設(shè)計(jì)了一種基于網(wǎng)絡(luò)總線互聯(lián)的兩振動(dòng)錘聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)，在此基礎(chǔ)上對(duì)振動(dòng)耦合特性進(jìn)行研究，得到了較為系統(tǒng)的研究結(jié)論。
　　 本文的主要工作如下:
　　 (1)采用上位機(jī)→主控制器→從控制器的兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)閉環(huán)控制構(gòu)架，設(shè)計(jì)了一套基于網(wǎng)絡(luò)總線互聯(lián)的兩振動(dòng)錘控制系統(tǒng)，搭建了控制系統(tǒng)硬件電路，制定了通信協(xié)議并

2、給出了軟件控制流程，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩振動(dòng)錘速度、相位的檢測和控制。
　　 (2)以兩振動(dòng)錘聯(lián)動(dòng)沉樁為對(duì)象進(jìn)行研究，推導(dǎo)了旋轉(zhuǎn)偏心塊的運(yùn)動(dòng)力學(xué)模型。將振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能、勢能等代入拉格朗日方程，并結(jié)合電機(jī)在MT坐標(biāo)系下的狀態(tài)方程，聯(lián)合構(gòu)建了兩錘聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以上為兩振動(dòng)錘的振動(dòng)耦合特性研究提供理論基礎(chǔ)。
　　 (3)根據(jù)前面的振動(dòng)耦合數(shù)學(xué)模型，利用Matlab/simulink和Adams軟件聯(lián)合構(gòu)建了振動(dòng)耦合仿真模型，分析了不