大視場圖像拼接技術研究.pdf

1、在計算機視覺領域，圖像拼接一直是一個熱點研究方向，它可以用來生成大視場的高分辨率圖像以滿足人們觀察需要，隨著相關技術的發(fā)展，如今已被廣泛應用于虛擬現實、視頻監(jiān)控、醫(yī)學圖像處理、軍事偵察、遙感圖像處理等眾多領域。
　　基于點特征的圖像配準方法是本文的基礎，因此本文首先從減小圖像配準誤差的角度出發(fā)，結合模型選擇相關理論，研究了控制點采樣問題，深入探討了控制點均勻采樣對于配準模型參數估計的意義。
　　然后，本文對靜平臺下的圖像拼接

2、方法進行了研究。先是利用張正友方法對相機進行標定并完成圖像畸變矯正過程，其次研究了利用標定紙完成圖像正投影以及圖像配準的工作，并說明了采用的投影和插值方式，最后根據實際應用要求，本文提出一種固定多相機實時視頻拼接策略，通過采集初始控制幀計算大視場全景拼接相關參數，并生成坐標映射查找表，拼接時在線查表，省去復雜計算過程，從而達到實時效果。
　　最后針對運動平臺下的大視場拼接需要，本文結合前面所得結論提出基于區(qū)域分塊的特征檢測方法，利